广汽集团在2024年我国机器人网年会上推出了自主研制的第三代具身智能人形机器人——GoMate。广汽集团此次发布的GoMate是一款全尺度的轮足人形机器人，全身具有38个自由度。机器人采用了可变轮足移动结构，交融了四轮足、两轮足两种形式。四轮足安稳状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足形式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足形式下，机器人动作活络高效，空间占用更小。
除了可以精准地进行动作操控，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具有自主导航等许多亮点。其间包含FIGS-SLAM算法架构，可完成机器人从平面智能到空间智能的腾跃；云端多模态大模型的使用，使机器人可以在毫秒级内敏捷呼应人类杂乱的语音指令；根据3D-GS三维场景重建技能与VR头显的沉溺式遥操作技能，GoMate可以自主规划动作并进行高效的数据收集；室表里全场景SLAM技能则保证了机器人厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭仗活络的自主避障技能，勘探感知百米内的障碍物改变。
此外，广汽集团成功搭建了一个低成本、高性能的体系渠道架构，使GoMate可以满意用户对高性能和低成本的两层需求，在市场上更具竞争力。